¿Qué es controlador pid?

Un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) es un tipo de algoritmo de control utilizado en sistemas de automatización y control industrial. Su función principal es ajustar una variable de salida de un sistema para que siga una consigna o referencia deseada.

El controlador PID se compone de tres términos diferentes: el término proporcional (P), el término integral (I) y el término derivativo (D). Estos términos se combinan de forma ponderada y se suman para obtener la señal de control que se aplica al sistema.

• Término proporcional (P): este término se calcula multiplicando la diferencia entre la salida real y la consigna por una constante proporcional. El término proporcional produce una respuesta rápida del sistema, pero puede resultar en un error constante si no se ajusta correctamente.

• Término integral (I): este término se calcula multiplicando la integral de la diferencia entre la salida real y la consigna por una constante integral. El término integral ayuda a eliminar el error constante en el sistema y proporciona una respuesta más suave y precisa.

• Término derivativo (D): este término se calcula multiplicando la derivada de la diferencia entre la salida real y la consigna por una constante derivativa. El término derivativo ayuda a predecir la tendencia del error y proporciona una respuesta rápida pero suave para evitar oscilaciones.

La suma ponderada de estos tres términos produce la señal de control que se aplica al sistema. Los valores de las constantes proporcional, integral y derivativa deben ajustarse adecuadamente para obtener una respuesta óptima del sistema y evitar oscilaciones o inestabilidades.

El controlador PID es ampliamente utilizado en la industria debido a su simplicidad y eficiencia en el control de sistemas complejos. Puede aplicarse a una amplia gama de aplicaciones, como control de temperatura, control de velocidad de motores, control de nivel de líquidos, control de presión, entre otros.